无人驾驶汽车的优缺点

自从大学毕业以来，保罗曾担任图书管理员，书商和自由作家。出生于英国，他现在住在佛罗里达州。

自主和无人驾驶汽车之间有什么区别？

无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车、机器人汽车和自动驾驶汽车，直到最近，真正的无人驾驶汽车基本上都是科幻小说里的东西。

定义有所不同，但自动车辆通常定义为我们当前车辆的版本，该车辆能够在某些情况下从驾驶员接管驾驶员，而无人驾驶汽车甚至更加自动，通常没有方向盘或踏板。

谷歌（现在的Waymo）参与开发这些车辆运营的必要软件，增加了对技术和功能问题以及增加投资的公共利益。

下面，我解释了......

• 无人驾驶汽车的优缺点，以优点和征点列表的形式呈现
• 无人驾驶汽车是否可以像人类驱动的汽车一样安全或更安全
• 哪种类型更适合环境
• 无人驾驶汽车如何工作
• 汽车自动化的各种级别是如何分类
• 你今天可能在路上看到无人驾驶汽车
• 他们发展的简要历史

驾驶汽车的20个优点

1. 无需驾驶员，汽车可能成为迷你休闲室。无需控制，车内会有更多的空间，不需要乘客面向前锋。实际上，它们可能是旅行的舒适环境。
2. 娱乐技术，如视频屏幕，可以使用，而不会分散司机的注意力。
3. 人类司机常常弯曲规则并冒险，甚至违反法律，但无人驾驶汽车将遵守每条规则并发布速度限制，使道路更安全。
4. 在美国，超过80%的车祸是由司机的失误造成的。无人驾驶汽车的引入将使这些事故减少或避免。酒后和服药驾驶也将成为过去。
5. 旅行者可以在旅途中过夜，并在旅途中睡觉。
6. 在城市地区可以协调交通，以防止忙碌时期的瓶颈和交通拥堵。通勤时间可以大幅减少。
7. 驾驶疲劳和迷路将是过去的事情。
8. 感官技术可能会比人类更好地感知环境，更远，更好的知名度，并检测更小，更微妙的障碍。此外，可以立即使用多个摄像头，并且相机没有盲点，因此它们将更加了解，并且比人类驾驶员更有意识。
9. 可以安全地增加速度限制，从而缩短了行程时间。
10. 困难的机动和停车将更快，压力较小，不需要特殊技能。
11. 驾驶困难的人 - 如残疾人，老年人和儿童 - 可以体验独奏汽车旅行的自由。
12. 将不再需要驾驶执照或驾驶考试。
13. 随着相关风险的减少，车主的保险费将大幅下降。
14. 高效旅行意味着旅行者的燃料节省。
15. 提高效率意味着较少的排放和汽车污染较少，这意味着较低的负面环境影响。
16. 减少安全隙，车道和肩部的需求意味着车辆的道路容量将会显着增加。
17. 乘客将体验更平滑的骑行经验。
18. 自我意识的汽车将导致汽车盗窃减少。
19. 道路愤怒将减少或消失。
20. 停车可以完全自动化，无需在寻找空间周围。这辆车甚至可以让你离开然后去公园本身，并在要求时返回。

17无人驾驶汽车的弊端

1. 自行车的汽车对大多数人来说都无法实现，最初可能会花费超过100,000美元。在普通人拥有一个人之前可能多年。
2. 卡车司机，出租车司机，UBER / Lyft和交付司机将逐步失去工作，因为自治车辆接管。
3. 计算机故障 - 甚至只是一个小小的小幅 - 很容易引起更糟糕的事故，而不是人为错误通常会产生。
4. 自治车难以区分和确定道路上人类驱动因素的意图。
5. 由于无人驾驶汽车遵守所有规则和规定，这意味着各个车辆和较大的交通流量可能会较慢，有机较低。这些车辆被描述为表现，比如学生司机：缓慢，保守和胆小。在与人类司机分享的道路上，他们可能会令人讨厌，以便为人类司机驾驶。
6. 如果没有驾驶员的车祸，那么谁的错是：软件设计师或车辆的所有者？无人驾驶系统肯定会引发对法律，道德和财务责任的许多争论。
7. 无人驾驶汽车将依靠地点和用户信息的集合，很可能触发主要隐私问题。
8. 黑客侵入车辆软件并控制或影响其运行将是一个主要问题。
9. 维护必须监督。必须确定一些政府监督的过程，以确保每个无人驾驶汽车都是安全的。
10. 无人驾驶汽车在某些天气条件下很难运行。大雨会干扰安装在屋顶上的激光传感器，雪会干扰摄像机。
11. 阅读路标对机器人有挑战性。因此，它们几乎完全依赖于计算机数据。GPS和其他技术可能无法注册坑洼等障碍，最近道路状况的变化，例如道路工程，或公共活动。
12. 随着司机更加习惯于不驾驶，他们的熟练程度和经验将减少。然后他们应该在某些情况下驾驶，会有问题。
13. 道路系统和基础设施将需要无人驾驶车辆的激进升级，以有效地运作。例如，交通和街灯可能都需要改变。
14. 自驾驾驶是恐怖分子的好消息，因为这些车辆可以用炸药装载并用作移动炸弹。
15. 可能会出现多种伦理困境，计算机可能会努力处理。面对耕作一群小学生或沿着桥梁杀死所有乘客之间的选择，车辆会怎样？如果车辆转向避免道路上的动物，或者总是优先考虑乘客的安全和舒适性？
16. 人类的行为可能是复杂和不可预测的。醉酒，重型脚交通，杰波克斯和手势难以理解。在司机需要处理不稳定的人类行为或彼此沟通的情况下，无人驾驶车辆可能会失败。
17. 警方如何与无人驾驶车辆互动，特别是在事故或犯罪的情况下？

61％的人说他们不会骑自行车......只有21％的人表示他们愿意骑在一个。

- 根据Brookings机构的一项调查

哪个更安全：无人驾驶或人类驱动的汽车？

根据数据的数据密歇根大学的交通研究所报告该研究将自动驾驶汽车的所有碰撞数据与人类驾驶汽车的数据进行了比较，发现无人驾驶汽车发生的车祸更多，但这些车祸的严重程度不如传统汽车。以下是一些关键发现。

• 无人驾驶车辆崩溃了:每百万英里发生9.1起事故(相比之下，人类驾驶每百万英里发生4.1起事故)。
• 无人驾驶汽车的伤害率较高，但这些伤害并不像传统车辆发生的那样令人满意：无人驾驶汽车每次撞车伤有0.36次伤害（与传统车辆的0.25相比）。然而，与常规车辆崩溃的人相比，这些伤害很小。
• 然而无人驾驶汽车对这些事故没有任何责任。
• 在他们看着的事件中，无人驾驶汽车也不会撞到骑车人或行人，这是人类驾驶的车辆经常做的事情。

在美国，超过80%的车祸是由司机的失误造成的。

无人驾驶汽车对环境更好吗？

今天，交通是温室气体排放和污染的最大贡献者之一。无人驾驶汽车有机会可以帮助。

• 许多自治车辆都被设计为完全电动，因此他们会储存化石燃料并减少排放和污染。
• 如果我们都使用出租车，那么我们将分享那些车辆，我们需要较少的汽车，集体。我们需要更少的汽车，我们会阻止制造更多汽车的环境成本。
• 这些车辆中的许多都是为了更有效地使用燃料而制造的，它们可以通过编程来选择最省油的路线，也可以通过编程来一直以最高效率运行。

无人驾驶汽车如何工作？

无人驾驶汽车利用激光雷达、雷达、GPS和计算机视觉等技术感知周围环境。它们收集到的感官信息经过处理后，就可以指导车辆走合适的道路，避开障碍物，遵守道路标志和规则。这款车使用的是数字地图，可以根据感官输入不断更新。这使车辆能够适应变化的情况，以及通过以前未知的领域。

自治车辆要求的技术：

• 视频用于读取道路标志和红绿灯，并在行人，障碍物和其他车辆上保持标签。
• 雷达传感器追踪附近车辆的位置。
• LIDAR传感器监控道路的边界和车道标记以及附近的其他东西。
• 当停车时，超声波车轮传感器监测路缘和其他车辆的位置。
• 中央计算机收集并分析所有这些数据，以帮助其根据需要引导，加速和制动。

汽车不同程度的自动驾驶

这个正式的自动驾驶汽车分类系统是由国家公路交通安全管理局提出的。

等级0.：司机随时完全控制车辆。

1级：一些车辆控制是自动化的，例如，自动制动。

2级：例如，两个或更多个控制可以同时自动化，例如，巡航控制和车道保持。

3级：驾驶员可以在某些情况下屈服于控制。

4级：司机没有预计会在驾驶过程中扮演任何部分。

5级：车辆在各种场景中进行自主，包括极端和异常的条件。

是自行车，自主，机器人，无人驾驶汽车都一样吗？

内部人员不会互换地使用这些术语，但大多数人认为它们是同义词。从技术上讲，自动驾驶汽车不如无人驾驶的汽车，因为无人驾驶汽车（4级或5级）永远不需要一个人来控制 - 事实上，它甚至可能缺乏可能会产生的方向盘和制动器。内幕人员可以使用“无人驾驶”和“自主”的术语，几乎可以互换地指的是需要几乎或没有驾驶员参与的车辆，而“自动驾驶”和“自动化”的术语具有更大的，更精确的含义。

如今，大多数车辆至少是部分自动驾驶(1级、2级和3级)，配备自动刹车系统、巡航控制和车道辅助系统。在某种程度上，现在路上的大多数汽车都是自动驾驶的，但仅仅是自动驾驶的汽车并不具备自动驾驶汽车所具备的能力或自主性。在美国，几乎没有合法的全自动和无人驾驶汽车，除非它们正在接受测试。你可能会看到一些自动驾驶(3级、4级或5级)原型车，尽管它们通常包含一个人，可以在紧急情况下使用控制。

无人驾驶出租车

那些我们所有人都听到的那些无人驾驶的出租车怎么样，那些应该把人司机的工作带走的那些？

许多公司正在迁移，使这个想法成为现实。例如，2018年，谷歌的突破公司开始向乘客提供无人驾驶出租车服务，以100英里的凤凰郊区。该公司表示，它在公共街道上记录了超过1000万英里的车辆测试其车辆。这项服务称为Waymo One，通常包括一个人的“联合司机”，在紧急情况下，谁在那里接管控制，但并不总是，Waymo说它最终会逐步淘汰这些共同司机（尽管他们没有啥时候）。

在公共道路上进行测试和使用无人驾驶出租车服务的公司对他们的调查结果或活动尚未公开或透明。虽然Waymo称自己“道路上最安全的司机”，但已经表明，人们犹豫不决，信任这项技术，并有充分的理由：2018年3月，一名行人被亚利桑那自行车的优步击中并杀死。

无人驾驶出租车比Ubers或Lyfts便宜吗？

在亚利桑那州，使用无人驾驶的出租车费用大致与使用常规的人机服务的服务相同。车辆本身的禁止成本否定了人类劳动力的任何储蓄。当建立它们的技术和成本变得更便宜时，这是专业人类司机将有一些东西要担心。

什么样的是骑在一个无人驾驶汽车里面？

在美国的无人驾驶汽车在哪里？

由于任何国家都没有禁止这项技术，严格地说，美国在美国任何地方都不是非法的，拥有或经营自驾驶汽车。但是，许多国家都通过了特定的立法来规范或授权使用自动车辆，或者正在这样做。

截至2018年，30个州——阿拉巴马州、阿肯色州、加利福尼亚州、科罗拉多州、康涅狄格州、佛罗里达州、乔治亚州、伊利诺伊州、印第安纳州、肯塔基州、路易斯安那州、缅因州、密歇根州、密西西比州、内布拉斯加州、纽约州、内华达州、北卡罗来纳州、北达科他州、俄勒冈州、宾夕法尼亚州、南卡罗来纳州、田纳西州、德克萨斯州、犹他州、弗吉尼亚州、佛蒙特州、华盛顿特区、华盛顿特区、以及威斯康辛州都颁布了与自动驾驶汽车相关的立法。

我们什么时候会在公共道路上看到无人驾驶汽车？

有这么多州正在立法，这么多公司在路上测试他们的汽车，你可能已经看到了无人驾驶汽车……也许你甚至没有注意到。然而，公司和城市对这些测试都非常保密，因为普遍的公众情绪并不完全是正面的。

我什么时候能买无人驾驶的汽车？

根据自动制品和技术公司预测，4级车辆可以在几年内向公众提供。然而，他们可能会花费超过10万美元，因此对大多数人来说将无法实现。

自动驾驶车辆的简要历史

自动驾驶汽车的起源可以追溯到20世纪20年代，当时人们开始对自动驾驶系统(ADS)进行试验。20世纪50年代，技术突飞猛进，人们开始进行试验，但直到20世纪80年代电脑的出现，真正的自动驾驶汽车才成为可能。从那时起，梅赛德斯-奔驰、通用汽车、博世、日产、雷诺、丰田、帕尔马大学、牛津大学和谷歌(现在的Waymo)都开发了原型车。

你呢?

这一内容是准确的，符合作者的知识，并不意味着替代合格的专业人士的正式和个性化建议。

问题和答案

问题：是否为印度开发了无人驾驶汽车？

回答：根据大多数行业专家的说法，印度可能会比更多发达国家更晚。这不是因为汽车技术，而是印度混乱道路的挑战。除了标牌不足和保持良好的道路上，司机面临多样性的危险，包括自动人力车，人力车，卡车，循环，冲车，奶牛，大象和骆驼。yabo2021年欧洲杯印度政府也可能希望在不久的将来保护工人司机的工作，而不是看到他们失业的无人驾驶车辆。

问题：目前还有无人驾驶汽车，还是还有其他车辆的试验？

回答：目前，汽车是唯一被试验的道路车辆。其他类型的车辆可能会稍后追随。

©2015 Paul Goodman

评论

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塞莱纳2020年6月17日:

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自动驾驶汽车对环境更好吗?

阿比皮尔2019年1月11日：

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旁遮普2017年1月16日：

汽车可以在U.k中全部驾驶

乔纳森2016年12月4日：

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Dacaraddict.2016年12月1日：

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艾米莉2016年11月24日：

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格伦斯托克2016年4月10日，纽约长岛:

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我无法想象自动车辆如何通过混淆标牌的复杂区域来操纵。我认为必须是一项新技术，其中院长通过无线电信号传输信息，或者是Wi-Fi。这将与自动车辆接口。

无论如何，这种技术是我期望在未来十年内发生的事情。也许不是完全自驾驾驶车辆，而是在必要时帮助现有司机的车辆。

莫里斯格拉德from Mobile, AL on August 23 2015:

很酷。我记得这些男孩童子军杂志，我曾经在小学里回来。我救了这个特别的专题，因为它在封面上有一个未来派的汽车，展示了互相下棋的人。它假设是未来的汽车，预计我们将在2000年的2000年拥有这些汽车。我认为2000年的80年代哇哇哇哇哇哇哇。好吧，2000年来了，我还在开车。发生了什么？

拉里Rankin.从俄克拉荷马州于2015年8月4日起：

在没有驾驶员的轨道上乘坐火车是一件事，但我只是看不到进入一辆驱动自己的汽车。我猜是一个控制怪胎。

有趣的枢纽。